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機(jī)器人的末端工具能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時(shí)提前或同步檢測(cè)到這個(gè)碰撞。與其它的保護(hù)設(shè)備一樣，ATI的防碰撞傳感器發(fā)送1個(gè)信號(hào)給機(jī)器人的控制柜，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)立即停止或者避免。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備就是機(jī)器人防碰撞傳感器，同時(shí)它也被認(rèn)為是一種機(jī)器人過載保護(hù)裝飾，快速停止裝置，機(jī)器人安全法蘭，或者機(jī)器人碰撞保護(hù)器。
六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器測(cè)量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科的手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。
SDOPT數(shù)字溫度傳感器由光學(xué)系統(tǒng)、光電探測(cè)器、信號(hào)放大器及信號(hào)處理、數(shù)字接口輸出等部分組成。
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